挖掘机在直线行走过程中，导向轮轴主要承受径向作用力；转弯时，行走架作用力使导向轮轴产生一定轴向分力，且转弯半径越小，轴向分力越大，轴向分力的方向也随转弯方向的改变而改变。根据导向轮轴受力情况，决定选用以承受径向负荷为主、轴向负荷为辅的单列圆锥滚子轴承，且“背靠背”安装，以方便调整径向和轴向游隙。

根据导向轮中心孔的实际尺寸，选择轴承型号。经过测算和筛选，决定选用7319型非密封的单列圆锥滚子轴承（外径φ200?mm，内径φ95?mm）。据此重新制作导向轮轴，将安装轴承的2个轴颈尺寸由φ85?mm 增加到φ95?mm。

改装导向轮支承和润滑方式，用滚动轴承代替滑动轴承，用润滑脂代替齿轮油。