轮这种工具原来并不存在于大自然的动物或植物。自然世界内有些动物会滚动，但是没有动物是在轮子上移动。（电梯导向轮生产制造）

据学者的研究，最早出现的车轮在公元前4千年左右在美索不达米亚、高加索及中欧等地出现，因此目前还无法断定是哪一个文化最早使用轮子。（电梯导向轮生产制造）

公元前四世纪时已有两轴车的图画。在东方的中国，车大约在公元前2000年至1000年左右出现。轮的发明大约是在新石器时代的晚期，至青铜器时代的早期。换句话说，智慧人种出现后有十多万年是不懂得使用轮子的。最早的车轮以木制成，中间钻一个洞，装上车轴。横切树干并不能造成好的车轮，因为树干的切面缺乏足够的强度。车轮要以直切的木板裁成圆状方才耐用。（电梯导向轮生产制造）

辐条式车轮是较为新的发明。辐条连接车毂（车轮的中心）和车辋（轮圈），带辐条的车轮较为轻，车辆亦较易操纵。早期的辐条式车轮多在战车上出现。（电梯导向轮生产制造）