由于摩擦传动是在摩擦力的作用下工作的，所以保持两路案件相互压紧，由压紧力在接触面间产生足够的法向力是摩擦传送的最基本条件。

1. 摩擦轮优点：

（1）制造简单、运行平稳、噪声很小。

　　（2）过载时发生打滑，故能防止机器中重要的零件损坏。

　　（3）能无极的改变传动比。

2. 摩擦轮缺点：

（1）效率低。

　　（2）当传递同样大的功率时，；轮廓尺寸和作用在轴与轴承上的荷载都比齿轮传动大。

　　（3）不宜传递很大功率。

　　（4）不能保持准确的传动比。

　　（5）干摩擦时磨损快、寿命低。

　　（6）必须采用压紧装置。